머신 비전이 산업 자동화 효율성을 지속적으로 높이는 방법

Jul 25, 2023

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A3 온라인마케팅팀 | 2023년 8월 28일

2021년 4월, 로봇 산업 협회(RIA), AIA - 첨단 비전 + 이미징(AIA), 모션 제어 및 모터 협회(MCMA)가 A3(자동화 발전 협회)로 통합될 것이라고 발표되었습니다. 별도의 구성 요소와 비즈니스에 초점을 맞추는 대신 새로운 협회는 전체적인 관점에서 자동화를 살펴볼 것입니다. 2023년에 자동화 박람회장을 둘러보면 그 이유를 알 수 있을 것입니다.

참석자들은 이러한 개별 영역에서 혁신을 선보이는 많은 기업을 보게 될 것이며, 신규 기업의 유입을 포함하여 많은 시연에서는 로봇, 머신 비전 및 모션 제어 분야의 최신 개발을 함께 통합하는 기술을 강조하고 있습니다. (예를 들어 자율 이동 로봇).

이러한 개별 기술은 공장 현장과 그 이상에서 독특하고 가치 있는 목적으로 사용됩니다. 예를 들어, "블라인드" 로봇은 여전히 ​​다양한 산업 분야에서 반복 가능하고 사전 프로그래밍된 많은 작업을 자동화할 수 있지만 로봇과 머신 비전을 결합하면 훨씬 더 많은 기능을 갖춘 훨씬 더 유연한 자동화 시스템이 만들어집니다. 자동화 시스템이 지속적으로 발전하고 발전함에 따라 머신 비전은 여전히 ​​핵심 요소로 남을 것입니다. 머신 비전이 자동화 기술을 발전시키는 데 도움이 된 최근 방법 중 일부를 살펴보겠습니다.

3D 개선

3D 이미징은 오랫동안 산업 자동화 분야에 사용되어 왔지만, 최근 개발로 인해 기존 애플리케이션이 향상되면서 새로운 애플리케이션으로의 문이 열렸습니다. 새로운 또는 향상된 3D 기능에는 더 낮은 노이즈, 더 높은 해상도, RGB의 텍스처 이미지, 더 높은 정확도 및 매우 빠른 속도로 움직이는 물체의 이미지를 캡처하는 기능이 포함됩니다.

또한 특정 3D 이미징 구현은 비용이 저렴해지고 사용하기 쉬워졌습니다. 예를 들어, 오늘날 시중에 나와 있는 여러 응용 분야별 자동화 시스템(예: 빈 피킹, 일반 픽 앤 플레이스, 팔레타이징 및 디팔레타이징, 물류 분류 등)은 단일 3D RGB-D 카메라를 활용합니다. 2D 컬러 이미지와 깊이 측정을 결합하여 RGB-D 이미지를 생성할 수 있으며, 이 이미지는 로봇의 움직임을 안내하는 데 사용됩니다.

다른 곳에서는 다음과 같은 다른 3D 발전을 통해 오늘날의 자동화 문제 중 일부가 해결되었습니다.

비행 시간(ToF):ToF 카메라와 센서는 최근 몇 년 동안 큰 발전을 이루었으며 물류, 자율 로봇 및 기타 까다로운 공장 자동화 애플리케이션의 요구 사항을 충족할 수 있게 되었습니다.

높은 동적 범위 이미징: 오늘날 3D 이미징 시스템은 이전에는 볼 수 없었던 높은 동적 범위 기능을 제공합니다. 이는 자동차 조립과 같이 반사율이 높거나 낮은 표면과 관련된 응용 분야나 물체 또는 부품이 크게 다양하고 고정된 노출 시간으로 이미지를 생성하기 어려운 물류 및 팔레타이징 응용 분야에 적합합니다.

공장에서 보정된 3D 프로파일러: 3D 비전 기능이 필요한 고객의 사용 편의성을 목표로 공장에서 보정되고 완전히 통합된 3D 프로파일러는 이미징 애플리케이션을 위한 직관적인 설정 및 작동을 제공합니다. 이는 소형 ​​전자 부품 또는 대형 자동차 부품과 관련된 자동차 검사부터 용기 및 충진 레벨 검사, 위치, 분류 및 체적 측정을 포함한 포장 작업에 이르기까지 다양합니다.

AI 부스트

최근 몇 년 동안 또 다른 흥미로운 발전은 AI와 3D의 교차점과 딥 러닝 및 머신 러닝 기술을 포함한 AI 방법을 위해 만들어진 일반적인 틈새 시장입니다. 첫째, 위에서 언급한 3D 이미징을 활용하는 많은 애플리케이션별 시스템은 AI 기술을 유연성을 추가하는 무료이지만 강력한 도구로 배포합니다. 예를 들어, AI 알고리즘은 이러한 시스템이 매우 가변적인 항목을 개별적으로 식별하도록 도와 로봇이 훈련 세트를 기반으로 고속 선택을 할 수 있도록 돕습니다. 이는 기존 머신 비전 알고리즘이 어려움을 겪는 작업입니다. 이러한 품목에는 창고에 있는 소형 소비재부터 컨베이어 라인에서 고속으로 이동하는 개별 닭 가슴살까지 모든 것이 포함될 수 있습니다.